Spoločnosť SENZOR,s.r.o. má svoje korene spojené s VUKOV - Výskumný ústav kovopriemyslu Prešov. V roku 1969 bol založený v Prešove ÚKP - Ústav kovospracujúceho priemyslu. Hlavnými iniciátormi jeho vzniku boli VŠT Košice (v súčastnosti TU Košice) - Strojnícka fakulta a Hutný projekt Košice. Počiatočná orientácia ústavu spočívala vo výskume a vývoji výrobkov a spracovateľských technológií na báze plechov z produkcie VSŽ Košice a výskum a vývoj technológií a techniky vyšších produkčných typov, hlavne pre racionalizačné potreby podnikov východoslovenského kraja. Od 1. marca 1970 organizácia mení firemný názov na VUKOV Prešov a zároveň vytvára pobočku v Nových Zámkoch, z ktorej sa postupne vybudoval samostatný Výskumný ústav náradia - VUNAR.